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相続税の申告については、国税庁のホームページを参照すると、

「被相続人が死亡したことを知った日の翌日から10か月以内に行うこと」となっています。

不動産の名義変更（登記申請）には、期限がありません。

１０年経ってからでも出来ます。

ただし、あまり期間が経つと、相続人同士の話し合いが難しくなったり、相続人が亡くなったりして、遺産分割がうまくできなくなる可能性があります。

相続放棄する場合や、遺留分の請求をする場合にも、期限がありますので、ご注意ください。